web初詣2015

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この年はコタツは出さなかったのでweb初詣。ハードウェアおみくじになった。おみくじマシーンはMDFをレーザーカッターで切り出したフレームやギヤと、Arduinoから制御するサーボで出来ている。何故か剛性が高いので、ギヤに巻き込まれると怪我をする為アクリルのケースを買う羽目になった。 2015年の作品。

動作の様子

Twitterでハッシュタグを付けてツイートすると、ガラガラやっておみくじが動きます。
レーザーカッターで切り出し

機構で解決する事にハマっていた時期。
動作テスト

途中カツカツと何かが接触している音がする。
ソフトテスト

Processingからシリアル通信で任意の位置に動かす。
ギヤ形状確認

紙で試作して形状の確認。
ギヤ

ギヤ
ギヤの内側

スペーサーにボールベアリングを入れてサーボの負荷軽減に期待。
セット裏側

セットの裏側はハリボテ。
アクリルの箱で保護。

LEDを貼り付けてある。
おみくじマシーン

全体像はこんな感じ。